ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ
64 ਧੁਰੇ ਤੱਕ, ਹਜ਼ਾਰਾਂ I/O's
ਮੋਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ
> ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਪੁਆਇੰਟ-ਟੂ-ਪੁਆਇੰਟ, ਜੌਗ, ਟਰੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਮਲਟੀ-ਪੁਆਇੰਟ ਮੋਸ਼ਨ
>ਲੁੱਕ-ਅਗੇਡ ਦੇ ਨਾਲ ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਖੰਡਿਤ ਮੋਸ਼ਨ
> ਪੀਵੀਟੀ ਕਿਊਬਿਕ ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਆਰਬਿਟਰੇਰੀ ਮਾਰਗ
> ਤੀਜੇ ਆਰਡਰ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ (S-ਕਰਵ)
> ਟੀਚੇ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਵੇਗ ਦੀ ਉੱਡਦੀ ਹੋਈ ਤਬਦੀਲੀ
>ਇਨਵਰਸ/ਫਾਰਵਰਡ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਪਰਿਵਰਤਨ (ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ 'ਤੇ
ਪੱਧਰ)
> ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵੇਗ ਲੌਕਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਮਾਸਟਰ-ਸਲੇਵ (ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਗੇਅਰ/ਕੈਮ)
ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ
> ACSPL+ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਮੋਸ਼ਨ ਭਾਸ਼ਾ
- ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ (ਜ਼) ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ
- 64 ਤੱਕ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਚੱਲ ਰਹੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ
>NC ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ (ਜੀ-ਕੋਡ)
>C/C++, .NET ਅਤੇ ਕਈ ਹੋਰ ਮਿਆਰੀ ਭਾਸ਼ਾਵਾਂ
ਸਹਿਯੋਗੀ EtherCAT ਗੁਲਾਮ
ਸਾਰੇ ACS SPiiPlus ਪਲੇਟਫਾਰਮ EtherCAT ਸਲੇਵ ਉਤਪਾਦ ਸਮਰਥਿਤ ਹਨ।ਤੀਜੀ ਧਿਰ
EtherCAT ਡਰਾਈਵਾਂ ਨੂੰ ਸਾਈਕਲਿਕ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਵਿੱਚ DS402 CoE ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਸਥਿਤੀ (CSP) ਮੋਡ।
ACS 3rd ਪਾਰਟੀ EtherCAT ਡਰਾਈਵਾਂ ਅਤੇ I/O ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਨਵੀਨਤਮ ਸੂਚੀ ਲਈ ACS ਦੀ ਵੈੱਬਸਾਈਟ ਵੇਖੋ ਅਤੇ ACS ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ
ਯੋਗਤਾ ਵਿਕਲਪਾਂ 'ਤੇ ਚਰਚਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧੀ।
ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲ
ਸੀਰੀਅਲ: ਦੋ RS-232.115,200 bps ਤੱਕ
ਈਥਰਨੈੱਟ: ਇੱਕ, TCP/IP, 100/1000 Mbs
ਸਾਰੇ ਚੈਨਲਾਂ ਰਾਹੀਂ ਸਮਕਾਲੀ ਸੰਚਾਰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ।
ਮਾਸਟਰ ਜਾਂ ਸਲੇਵ ਵਜੋਂ ਮੋਡਬੱਸ ਈਥਰਨੈੱਟ ਅਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਚੈਨਲਾਂ 'ਤੇ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ।
ਈਥਰਨੈੱਟ/ਆਈਪੀ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਅਡਾਪਟਰ ਵਜੋਂ ਈਥਰਨੈੱਟ ਚੈਨਲ ਉੱਤੇ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ।
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ
ਪੈਨਲ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ: 24Vdc ± 10%, 0.8A
ਬੋਰਡ ਪੱਧਰ: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT ਸਾਈਕਲ ਦਰ
MPU ਸਾਈਕਲ ਰੇਟ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਵਿਕਲਪ ਉਪਲਬਧ ਹਨ:
ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਸੰਖਿਆ ਲਈ = 2, 4, ਜਾਂ 8: 2 kHz (ਡਿਫੌਲਟ), 4 kHz, 5 kHz
ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਸੰਖਿਆ ਲਈ = 16 ਜਾਂ 32: 2 kHz (ਡਿਫਾਲਟ), 4 kHz
ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਸੰਖਿਆ ਲਈ = 64: 1 kHz (ਡਿਫੌਲਟ), 2 kHz
ਨੈੱਟਵਰਕਬੂਸਟ ਅਤੇ ਸੈਗਮੈਂਟਡ ਮੋਸ਼ਨ (XSEG) ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ
MPU ਸਾਈਕਲ ਦਰ ਅਤੇ ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਕਾਰਜ ਵਜੋਂ ਸੀਮਿਤ।ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ
ਹੋਰ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਗਾਈਡ ਜਾਂ ACS ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।
ਵਾਤਾਵਰਣ
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ: 0°C ਤੋਂ 55°C
ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੱਖਾ ਆਪਣੇ ਆਪ ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਉੱਪਰ ਵੱਧਦਾ ਹੈ
30°C
ਸਟੋਰੇਜ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ: -20°C ਤੋਂ 85°C
ਨਮੀ: 90% RH, ਗੈਰ-ਕੰਡੈਂਸਿੰਗ
ਮਾਪ
158 x 124 x 45 mm³
ਭਾਰ
450 ਗ੍ਰਾਮ
ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ
ਪੈਨਲ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਸੰਸਕਰਣ: ਡਿਨ ਰੇਲ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਕਿੱਟ (DINM-13-ACC) ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਨਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ
ਬੋਰਡ ਪੱਧਰ ਦਾ ਸੰਸਕਰਣ: ਕੋਈ ਨਹੀਂ
ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਯੂਨਿਟ (MPU)
ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀ ਕਿਸਮ: ਮਲਟੀ-ਕੋਰ ਇੰਟੇਲ ਐਟਮ CPU (ਮਾਡਲ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸੰਰਚਨਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ)
ਕਵਾਡ-ਕੋਰ 4 ਤੋਂ 5 kHz ਜਾਂ 64 Axes ਦੀ MPU ਸਾਈਕਲ ਦਰ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨੂੰ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਹੋਰ ਸਾਰੀਆਂ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਲਈ ਡਿਊਲ-ਕੋਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਰੈਮ: 1 ਜੀ.ਬੀ
ਫਲੈਸ਼: 2GB
ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ
CE: ਹਾਂ
EMC: EN 61326-1
EtherCAT ਪੋਰਟਸ
ਦੋ ਪੋਰਟ, ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਅਤੇ ਸੈਕੰਡਰੀ
ਦਰ: 100 Mbit/sec
ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ: CoE ਅਤੇ FoE
ਨੈੱਟਵਰਕਬੂਸਟ (ਵਿਕਲਪਿਕ) - ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਅਸਫਲਤਾ ਖੋਜ ਅਤੇ ਰਿਕਵਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ
ਰਿੰਗ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਅਤੇ ਰਿਡੰਡੈਂਸੀ
ਡਿਊਲ ਈਥਰਕੈਟ ਨੈੱਟਵਰਕ (ਵਿਕਲਪਿਕ) - V3.13 ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ, ਡਿਊਲ ਈਥਰਕੈਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ACS ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਦੋ ਸੁਤੰਤਰ EtherCAT ਨੈੱਟਵਰਕਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਕੰਟਰੋਲਰ
